morihei ueshiba nacio 14 de diciembre de 1883 en tanabe, prefectura de wakayama. era el cuarto hijo y el unico varon de yoroku ueshiba, un granjero acomodado dueño de dos hectareas (cerca de cinco acres) de la mejor tierra. y su madre yuki itokawa, procedia de una familia terrateniente de ascendencia noble. cuando tenia siete años, morihei fue enviado a jizodera, un templo budista cercano, de la secta shingon, para estudiar a los clasicos del confucianismo y las escrituras budistas. en artes marciales el maestro que marco su vida fue sokaku takeda, famoso maestro de el estilo daito ryu jujutsu y consigue el certificado de instructor de el estilo pero poco a poco morihei sigue tambien en su busqueda espiritual y conoce al lider de la religion omoto kyu onisaburo deguchi y cambia completamente su forma de concebir el arte marcial y comienza a crear lo que hoy en dia se llamara el aikido cambiando muchas tecnicas de la daito ryu dañinas y dandoles un caracter mas espiritual cerando asi definitivamente el aikido el aikido no busca eliminar al agresor por la via mas rapida y eficas sin tener en cuenta el daño causado sino simplemente neutralizarlo y hacerlo inofensivo procurando causarle el menor daño posible, inculcando un sentimiento de no agresion en el principio de la no-resistencia. no es un metodo de lucha agresivo, aunque su eficacia es exelente para defenderse inculso contra varios atacantes sino que esta basado en el principio de no violencia. morihei ueshiba muere el 26 de abril de 1969 a las 5 de la tarde .